Целый год (условный, конечно же) игрокам предстоит путешествовать по королевским землям, старательно зарисовывать изученные окрестности в картографические планшеты, получать за свои старания золотые монеты из казны, а также почётные звёзды, в коллекционировании которых и заключается главная задача.

Перед началом игры каждый участник получает в своё распоряжение главный атрибут картографа – планшет, а также карандаш.

Игровые карты раскладываются в центр стола разными стопками и колодами в соответствии с приложенными правилами.

Итак, герои выдвигаются в путь.

Игровой год состоит из четырёх сезонов – времён года, и начинается он с весны. В каждом сезоне игроков ждут несколько раундов, а те, в свою очередь, делятся на три фазы.

В первой фазе исследования открывается верхняя карта одноимённой колоды, после чего во второй фазе игроки должны изобразить на своём планшете выбранную фигуру, указанную на открытой карте исследования, соблюдая при этом определённые правила и ограничения. За некоторые фигуры игроки получают золотые монеты, некоторые же фигуры нарисовать не получится, если не соблюдены все указания. В этом случае на карте владений рисуется одна клетка, которая заполняется каким-либо типом местности, кроме гор.

В колоде исследования может попасться карта героя. В этом случае все рисуют у себя одну лишь клетку с рисунком героя, после чего все отмечают у себя клетки атаки, начиная от клетки героя. Эти персонажи необходимы для того, чтобы уничтожать монстров – все монстры на клетках атаки героя считаются поверженными.

Эффекты некоторых карт позволяют уничтожать клетки на своей или чужой карте владений. При уничтожении клетки героя эффект его клеток атаки сохраняется.

И, наконец, при открытии карты засады игроки меняются планшетами и изображают на чужих владениях фигуры с монстрами.

В третьей фазе, после подсчёта показателей времени на открытых картах исследования, завершается или продолжается текущий сезон. В конце каждого сезона игроки подсчитывают победные очки за выполненные королевские указы.

Перед началом следующего сезона открытые карты исследований перемешиваются и возвращаются в колоду, и при этом к ним добавляется ещё одна карта засады, независимо от того, выпала она в прошедшем сезоне или нет.

После окончания последнего, зимнего сезона, игра объявляется завершённой, а набранные игроками звёздочки, а точнее, победные очки, суммируются. Кто сумел обойти всех и набрать наибольшее количество очков, объявляется победителем и лучшим картографом года по мнению всего королевства.

"Картографы: Герои" можно совместить с настольной игрой "Картографы", при этом некоторые аспекты правил незначительно меняются. Также правила предусматривают режим одиночной игры – вы можете отправиться исследовать королевство Налос в одиночку, а в конце вашего путешествия королева Гимнакс удостоит вас почётным (или не очень) титулом. Всё в ваших руках!