К-535 «Юрий Долгорукий» — российская атомная подводная лодка стратегического назначения, относящаяся к 4-му поколению. Головной корабль проекта 955 «Борей» назван в честь князя Юрия Владимировича Долгорукого, считающегося основателем Москвы.
На сегодня лодки проекта «Борей» являются наиболее совершенными подводными ракетоносцами в мире. Помимо торпедного вооружения, на «Юрии Долгоруком» установлено 16 стратегических ракет дальнего радиуса действия «Булава» с разделяющимися маневрирующими боеголовками, способными преодолеть любую из существующих систем ПРО.