ЗСУ-23-4 «Шилка»  - советская зенитная самоходная установка, вооруженная счетверённой автоматической 23-мм пушкой АЗП-23 «Амур», предназначенная  для прикрытия войск во всех видах боя и на марше от ударов самолетов, вертолетов, крылатых ракет. Поступив на вооружение в 1965 г., ЗСУ-23-23-4 неоднократно модернизировалась. В 1973г. создали новую модификацию ЗСУ-23-4М, в которой были  усовершенствованы пушки и механизм подачи, повышена надежность СУВ и ресурс ГТА. Обновленная машина получила имя «Бирюса», но в обиходе все равно оставалась «Шилкой».  ЗСУ-23-4 состояла на вооружении армий  41 страны мира и подтвердила свою высокую эффективность в реальных боях.